Có vẻ như ban đầu động cơ Docker được hiểu là chính là daemon

Có vẻ như sau này động cơ đã được định nghĩa lại để bao gồm CLI client, API và deamon

Nguồn:: Difference between Docker Desktop and Docker Engine - General Discussions - Docker Community Forums

Daemon là loại chương trình hoạt động ngầm không chịu sự kiểm soát bởi người dùng