TeX là động cơ gốc và chỉ xuất được DVI. pdfTeX, XeTeX, LuaTeX là các động cơ cải tiến từ TeX và xuất được PDF

Nếu xem code giống như các nốt nhạc trên một tờ giấy, thì động cơ giống như nhạc công
pdfTeX, pdfLaTeX không hỗ trợ unicode tốt bằng LuaTex, LuaLaTex, XeTex, XeLaTex

Nguồn:: The TeX family tree: LaTeX, pdfTeX, XeTeX, LuaTeX and ConTeXt - Overleaf, Online LaTeX Editor
What is the difference between TeX and LaTeX?